提供从单轴运动到四轴(其中任意三轴插补控制)的运动控制器方案,可用于物流、包装、数控加工、木工机械以及机器人控制等场景。 产品特色: ▲运动控制功能块库,提供丰富的运动控制功能块库供最终用户调用 满足PLCopen标准的运动控制功能块库; 支持直线和S曲线加减速控制; 支持4轴3联动插补控制,支持直线插补/圆弧插补; 电子凸轮、电子齿轮传动控制; 支持手轮控制和编码器实时采集。 ▲运动指令表格输入控件 不仅提供了G代码和运动控制功能块的调用方式,还可以在ConfDes软件上部署表格化的命令输入控件。 ▲提供运动控制命令接口 可通过以太网和串口接收来自其它处理器的命令,执行运动控制命令; 可接入到PLC网络中,由CPU模块以命令功能块的方式调用并执行相应运动控制功能。 ▲运动控制仿真验证平台 支持笛卡尔坐标系控制系统的仿真和验证; 支持常用机械臂(如SCARA、Delta)的仿真和验证。